Стек GPS

Общий принцип работы GPS

Host

Технологии

Для получения данных от GPS используется ряд технологий:

Общение между железом и софтом осуществляется через драйвер gps_drv_stp.ko (поднимается ряд чар-девайсов: /dev/ccci_c2k_agps, /dev/fw_log_gps, /dev/gps2scp, /dev/gps_emi, /dev/gps_pwr, /dev/stpgps, /dev/stpgps2);
Общением между драйвером и /vendor/bin/mnld осуществляется через закрытую библиотеку libmnl.so;
/vendor/bin/mnld имеет ряд интерфейсов для связи с прочими программами, один из интерфейсов - HAL

О GeoClue2

На текущий момент данные от gps-manager в GeoClue2 передаются через стандартный Unix-сокет. К сожалению, механизм определения положения по WiFi сетям не работает, поэтому позиция будет доступна только от GPS.

Как получить локацию в QT

Добавить пакет location в pro-файл. Пример файла для сборки:

TEMPLATE = app 
TARGET = sample_qtlocation 
CONFIG += console c++11 
 
QT = core location 
 
SOURCES += main.cpp

В cpp-файле:

Подключить заголовки для функций работы с позицией;
Проверить, что источник данных по умолчанию является geoclue2;
Подключить получение позиции через connect;
Задать метод получения позиции в SatellitePositioningMethods;
Начать отправлять обновления через регулярные промежутки времени, по дефолту 1 секунда, задать другой промежуток с помощью функции setUpdateInterval().

#include <QCoreApplication> 
#include <ostream> 
#include <iostream> 
#include <QGeoServiceProvider> 
#include <QGeoPositionInfo> 
#include <QGeoPositionInfoSource> 
 
static bool isHighAccuracySource(const QGeoPositionInfoSource *source) 
{ 
    return source->supportedPositioningMethods().testFlag( 
        QGeoPositionInfoSource::SatellitePositioningMethods); 
} 
 
int main(int argc, char  * argv[]) { 
    QCoreApplication app(argc, argv); 
    QVariantMap params; 
    params["desktopId"] = "SomeIdentifierString"; 
    auto m_positionInfoSource = QGeoPositionInfoSource::createDefaultSource(NULL); 
    std::cout << "default source: " << m_positionInfoSource->sourceName().toStdString() << " with " << (!isHighAccuracySource(m_positionInfoSource) ? "low":"high") << " accuracy"  << std::endl; 
     
    QObject::connect(m_positionInfoSource, &QGeoPositionInfoSource::positionUpdated, [=](const QGeoPositionInfo &info) { 
        if(info.coordinate().isValid()) { 
            std::cout << "****** Update ****** " << std::endl << info.coordinate().toString().toStdString() << std::endl; 
            std::cout << "Latitude: " << info.coordinate().latitude() << std::endl; 
            std::cout << "Longitude: " << info.coordinate().longitude() << std::endl; 
            std::cout << "TS: " << info.timestamp().toString().toStdString() << std::endl; 
            std::cout << "Accuracy: " << info.attribute(QGeoPositionInfo::HorizontalAccuracy) << std::endl; 
        } else { 
            std::cout << "The coordinates are invalid!" << std::endl; 
        } 
    }); 
    m_positionInfoSource->setPreferredPositioningMethods(QGeoPositionInfoSource::SatellitePositioningMethods); 
    m_positionInfoSource->setUpdateInterval(5000); 
    m_positionInfoSource->startUpdates(); 
    return app.exec(); 
}

Для компиляции используйте команды:

 qmake-qt5 ./test.pro
 make 

На телефоне может потребовать библиотека lib64qt5location5, для её установки используйте команду:

sudo dnf install lib64qt5location5

Или включите пакет в spec-файл.